chirimen-drivers
テストについて
現在、このプロジェクトには自動テストの仕組みはありません。以下の方法で動作確認を行ってください。
実際のハードウェアで動作確認
サンプルコードが正しく動作することを確認
異常系（センサー未接続など）の動作確認
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