このリポジトリは npm workspaces と Lerna で管理される monorepo です。複数の CHIRIMEN ドライバパッケージを一つのリポジトリで管理しています。
monorepo とは: 通常はパッケージごとにリポジトリを分けますが、ここでは 60 個以上のドライバを packages/ 以下にまとめています。ルートで npm ci を実行すると、すべてのパッケージの依存関係が一括でインストールされます。
パッケージの命名: 各ドライバは @chirimen/デバイス名 という npm パッケージ名で公開されます（例: @chirimen/adt7410）。ディレクトリ名はデバイス型番の小文字（例: adt7410, mpu6050）にします。
バージョン管理: Lerna の independent モードを使っており、各パッケージが独立したバージョン番号を持ちます。あるドライバだけを更新しても、他のドライバのバージョンには影響しません。
I2C 通信: 多くのドライバは I2C バス経由でセンサーと通信します。ブラウザや Node.js 環境では node-web-i2c を通じて I2C にアクセスします。I2C ドライバの package.json には peerDependencies として node-web-i2c を指定します。
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├── LICENSE
├── CONTRIBUTING.md # コントリビュートガイド（目次）
├── docs/contributing/ # 手順別ガイド
├── README.md # プロジェクトのトップページ
├── .github/workflows/ # GitHub Actions ワークフロー
│ ├── ci.yml # CI (npm ci の実行)
│ └── release.yml # リリース自動化
├── microbit-examples/ # CHIRIMEN with micro:bit 用サンプルコード
├── lerna.json # Lerna 設定ファイル
├── package.json # ルート package.json (workspaces 設定)
└── packages/ # ドライバモジュールのソースコード
├── hello-world/ # サンプルドライバ
├── adt7410/ # 温度センサー (ADT7410)
│ ├── index.js # ドライバ本体
│ ├── package.json # パッケージ設定
│ └── README.md # ドライバのドキュメント
├── amg8833/ # 赤外線アレイセンサー
└── ... # その他60個以上のドライバ