誤字や文言の変更など、軽微なドキュメント修正から始めるのがおすすめです。
詳しくは リポジトリのファイルを編集する を参照してください。
共通の Git ワークフロー に従い、以下の例のように進めます。
git checkout -b docs/fix-readme-typo
# ファイルを編集
git add README.md
git commit -m "docs: fix typo in README"
git push origin docs/fix-readme-typo
# GitHub で Pull Request を作成