以下を確認してください:
package.json の name が @chirimen/ で始まっているかpublishConfig.access が "public" に設定されているかversion が 1.0.0 など正しく設定されているかルートディレクトリで npm ci を実行すれば、すべての workspace パッケージの依存関係が一括でインストールされます。
通常の開発では不要です。リリースは GitHub Actions が自動的に行います。
新しいドライバの追加 の「実装の参考ドライバ」を参照してください。最小構成は hello-world、I2C センサーは adt7410、複雑な例は amg8833 です。
はい、可能です。主に I2C デバイスを扱っていますが、GPIO や SPI のドライバも歓迎します。
README は日本語推奨です。コード内コメントやコミットメッセージは英語・日本語どちらでも構いません。
不明点があれば、お気軽に Issue を作成してください。どのガイドを読めばよいかわからない場合は、はじめに・基本ルール から始めてください。